Looming Factory

Impulsant la indústria 4.0 a Catalunya



L'agrupació d'un sector emergent

Looming Factory és una agrupació emmarcada en l'estratègia d’R+I per a l'especialització intel·ligent de Catalunya (RIS3CAT), i subvencionada amb fons europeus FEDER, per impulsar un dels sectors tecnològics emergents a Catalunya: la indústria 4.0. Un nou context productiu en què màquines i treballadors actuen de forma integral i connectada.


Despesa subvencionable: 4.000.000 €​

Ajut FEDER: 2.000.000 €​

Leitat i CVC realitzen les primeres proves amb el sistema de realimentació per l'operador basat en un projector

El Centre Tecnològic Leitat i el Centre de Visió per Computador (CVC), tots dos membres de l'Agrupació, s'alineen en la implementació de la calibració i comunicació del sistema de control del robot col·laboratiu i el sistema de realimentació.


El Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Politècnica de Catalunya presenta un demostrador generat amb la plataforma desenvolupada del Looming Factory.

Adjuntem també a continuació la seva publicació a la xarxa Linkedin perquè els pugueu seguir de més a prop i descobrir totes les seves activitats!

Miguel Delgado Prieto, investigador i expert en transferència de la tecnologia 4.0, i professor lector de la Universitat Politècnica de Catalunya, ha presentat el projecte Looming Factory en la V Jornada UOC Indústria 4.0.

Els dies 14-15 de setembre de 2021 es va celebrar la 7a edició del Congrés AI & Big Data la ciutat de Barcelona


Durant els passats dies 14-15 de setembre de 2021 IDEAI-UPC va participar en la 7a edició del Congrés AI & Big Data, que va tenir lloc a la ciutat de Barcelona. El Centre de Recerca, amb les ponències d'en Cecilio Angulo Bahón, Karina Gibert i Marta R. Costa-jussà, van presentar la robòtica cognitiva, un camp emergent de la robòtica que continuarà evolucionant durant els propers anys. Aquesta sector destaca pel disseny i l'ús de robots amb intel·ligència humana.

Trobeu clicant en aquest enllaç els videos de les ponències a la plataforma del Youtube.


Publicacions

SNR Measurement of Superregenerative Oscillators

J. Bonet-Dalmau, P. Palà-Schönwälder, F. X. Moncunill-Geniz, "SNR Measurement of Superregenerative Oscillators," 2021 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2021, pp. 1-5

https://doi.org/10.3390/designs5020035

Cognitive Interaction Analysis in Human-Robot Collaboration Using an Assembly Task

Alejandro Chacón1,3,* , Pere Ponsa2 , Cecilio Angulo3,4, Cognitive Interaction Analysis in Human-Robot Collaboration Using an Assembly Task Electronics 2021, 10, 1317

https://doi.org/10.3390/electronics10111317

Usability Study through a Human-Robot Collaborative Workspace Experience

Alejandro Chacón1,* , Pere Ponsa2 , Cecilio Angulo3, "Usability Study through a Human-Robot Collaborative Workspace Experience Designs 2021, 5(2), 35

https://doi.org/10.3390/designs5020035

A Dataset to Evaluate IEEE 802.15.4g SUN for Dependable Low-Power Wireless Communications in Industrial Scenarios

Pere Tuset-Peiró 1,* , Ruan D. Gomes 2 , Pascal Thubert 3 , Eva Cuerva 4 , Eduard Egusquiza 5 and Xavier Vilajosana 1, Data, 2020 5(3), 64 https://doi.org/10.3390/data5030064

Design of human-robot tasks in academic environment

Masó Clota, B., Ponsa Asensio, P., Tornil Sin, S. 2020 Diseño de tareas persona-robot en el ámbito académico, Interacción, Revista digital de AIPO, 1(2), 26-38

On Cognitive Assistant Robots for Reducing Variability in Industrial Human-Robot Activities

Appl. Sci. 2020, 10(15), 5137; https://doi.org/10.3390/app10155137

Cognitive Robotics and Control

Deep-Learning-Based Methodology for FaultDiagnosis in Electromechanical Systems

Sensors 2020, 20(14), 3949; https://doi.org/10.3390/s20143949

Usability Study through a Human-Robot Collaborative Workspace Experience

Alejandro Chacón1,* , Pere Ponsa2 , Cecilio Angulo3, "Usability Study through a Human-Robot Collaborative Workspace Experience Designs 2021, 5(2), 35

https://doi.org/10.3390/designs5020035

A Dataset to Evaluate IEEE 802.15.4g SUN for Dependable Low-Power Wireless Communications in Industrial Scenarios

Pere Tuset-Peiró 1,* , Ruan D. Gomes 2 , Pascal Thubert 3 , Eva Cuerva 4 , Eduard Egusquiza 5 and Xavier Vilajosana 1, Data, 2020 5(3), 64 https://doi.org/10.3390/data5030064

Congressos

7th ACM International Symposium on Performance Evaluation of Wireless Ad Hoc, Sensor, and Ubiquitous Networks


Domenico Solimini, Pere Tuset-Peiró, Guillem Boquet, Xavier Vilajosana, Francisco Vázquez-Gallego. Improving Link Reliability of IEEE 802.15.4g SUN with Re-Transmission Shaping. 7th ACM International Symposium on Performance Evaluation of Wireless Ad Hoc, Sensor, and Ubiquitous Networks (PE-WASUN 2020). Alicante, Spain. November 2020.


IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications


Ruan Delgado Gomes, Pere Tuset-Peiró, Xavier Vilajosana. Improving Link Reliability of IEEE 802.15.4g SUN with Adaptive Modulation Diversity. IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC 2020). London, United Kingdom. August 2020.


25th IEEE Symposium on Computers and Communications


Pere Tuset-Peiró, Ferran Adelantado, Xavier Vilajosana, Ruan Delgado Gomes. Reliability through modulation diversity: can combining multiple IEEE 802.15.4-2015 SUN modulations improve PDR? 25th IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC 2020). Rennes, France. July 2020.


Tens alguna pregunta?

Contacta amb nosaltres a looming.factory@upc.edu per obtenir més informació sobre l'agrupació.