Looming Factory

Impulsant la indústria 4.0 a Catalunya



L'agrupació d'un sector emergent

Looming Factory és una agrupació emmarcada en l'estratègia d’R+I per a l'especialització intel·ligent de Catalunya (RIS3CAT), i subvencionada amb fons europeus FEDER, per impulsar un dels sectors tecnològics emergents a Catalunya: la indústria 4.0. Un nou context productiu en què màquines i treballadors actuen de forma integral i connectada.


Despesa subvencionable: 4.000.000 €​

Ajut FEDER: 2.000.000 €​

SHOWROOM DE DEMOSTRADORS - AGRUPACIÓ EMERGENT LOOMING FACTORY

El proper dijous 01 de desembre, de 09.45h - 13.00h celebrem la Cloenda del projecte de l'Agrupació Emergent Looming Factory a la Planta pilot de la Fundació CIM UPC, Carrer de Llorens i Artigas, 12, 08018, Barcelona / https://tuit.cat/rnwTN


En un entorn demostratiu es mostraran 2 casos d'ús:


Cas 1: Adquisició i anàlisi de dades mitjançant aplicacions intel·ligents i sensors de transmissió (màquina HAAS)

Determinar consum energètic, consum d’eines, i el temps mig real de fabricació, en el transcurs de 2 anys d’adquisició de dades mitjançant sensors de transmissió, i analitzant-les mitjançant l’ús d’aplicacions intel·ligents.

Novedós: La majoria de màquines d’avui dia no tenen un control numèric que pugui determinar aquests valors que són tant necessaris per a les empreses. Aquí es mostra com les empreses podrien actualitzar la seva maquinària i digitalitzar els seus processos de fabricació.

Cas 2: Smart Bin Picking: mètodes més intuïtius d’ús de cobots i visió artificial amb intel·ligència artificial en un entorn industrial (màquina DEKEL)

Implementació d’aplicatius per a la millora de la interacció entre humans i robots col·laboratius en un entorn industrial. Es mostra una interacció de càrrega i descàrrega mitjançant un control numèric optimitzat.

Novedós: L'ús d'eines de visió artificial, aprenentatge per reforç i una interfície gràfica permet que els cobots (vehicle mòbil AGV i braç robot) facin la feina de bin picking de forma intuïtiva i general a partir de blocs de control parametritzables, tant automàticament como a través de la comunicació amb l’operador.



La Benvinguda de la jornada la realitzaran el Sr. Xavier Aldeguer, Director General de la Societat del Coneixement, Transferència i Territori, i el Sr. Albert Castellanos, com Secretari d’Empresa i Competitivitat de la Generalitat de Catalunya, i com a Conseller Delegat d’ACCIÓ, amb la participació del Director de la Fundació CIM UPC i el vicerectorat de la UPC.


Inscripcions en aquest formulari


Us hi ESPEREM!

CELEBRACIÓ ASSEMBLEA GENERAL DE TANCAMENT AGRUPACIÓ EMERGENT LOOMING FACTORY

El passat 22 de novembre de 2022 l’Agrupació Emergent Looming Factory ha celebrat l’Assemblea General de Tancament del projecte, on s’han exposat tots els resultats assolits, i la posició que ha aconseguit el sector emergent dins de la cadena de valor de la indústria 4.0. També s’ha presentat la gestió global del pla d’execució. La sessió ha finalitzat amb la intervenció del director científic, el Dr. Luis Romeral, que ha manifestat les línies de recerca en les que l’Agrupació podria desenvolupar noves tecnologies, i seguir d’aquesta manera el seu full de ruta.

L’esdeveniment ha sigut presidit per l’Arnau Torruella, project manager de l’Agrupació , i el director científic, en Luis Romeral, líder del grup de recerca MCIA. En primer lloc s’han posat de manifest els punts més rellevants de l’Agrupació, remarcant la importància i necessitat que existeix a impulsar la recerca per a seguir desenvolupant noves tecnologies que es puguin transferir en un futur al teixit industrial, reafirmant també les tasques importants que han executat els comitès Gestor, Executiu i Assessor. També s’ha destacat que el projecte de l’Agrupació es troba dins de l’estratègia d’especialització RIS3CAST de Catalunya, i que s’emmarca dins del fons europeu FEDER.

Seguidament, s’ha donat la paraula al Vicerector de Recerca i Política Científica, en Jordi Llorca, vicerector de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Les seves paraules han tornat a transmetre la importància que està tenint el projecte emergent Looming Factory, la necessitat de seguir executant nous projectes de recerca en indústria 4.0, per cobrir les principals tendències que serveixin per a canalitzar tota l’oferta de tecnologies cap a la digitalització de la indústria catalana.

Tot seguit, el director científic ha donat peu a l’inici de l’Assemblea General, en la qual ha expressat els motius pel qual es va desenvolupar l'Agrupació i ha presentat el contingut tècnic dels 4 projectes de desenvolupament tecnològic:

Smart Factory: desenvolupament d’aplicacions per a fer una indústria eficient, amb operacions predictives i monitorització de sistemes.

Connected Factory: Preparació de tecnologies que gestionen el flux de dades de les telecomunicacions, per a fer una indústria connectada.

Robots on Factory: recerca de robots col·laboratius (braços i AGVs) i eines d’aprenentatge en un entorn de planta amb la relació humà –màquina-robots.

Factories of the Future: Desenvolupament demostratiu dels altres 3 projectes.

A continuació, ha sigut el torn per a presentar els resultats per part dels líders dels diferents projectes:

- Vicenç Puig, grup de recerca SAC, pel P1 Smart Factory

- David Rincon, grup de recerca BAMPLA, pel P2 Connected Factory

- Cecilio Angulo, grup de recerca IDEAI, pel P3 Robots on Factory

- Francesc Sabaté, Fundació CIM UPC, i Jim Ahtes i Francisco Narduzzi, i2cat, pel P4 Factories of the Future

Destacar la finalització amb èxit dels projectes Smart Factory i Connected Factory amb data 30 de juny de 2022, i del Robots on Factory amb data 31 de març de 2022. Pel que fa els demostradors que s’estan desenvolupant a la planta pilot de la Fundació CIM UPC (FCIM UPC), els coordinadors del projecte Factories of the Future, exhibiran els casos d’ús desenvolupats el proper dijous 01 de desembre de 2022, i finalitzaran les seves tasques el proper 31 de desembre de 2022.

Abans de fer una pausa, ha sigut el torn de tractar la gestió administrativa de l’Agrupació, on l’Arnau Torruella ha mostrat:

- Estat actual de tasques executades per a cada un dels projectes.

- Preparació repositori de tecnologies, per fer arribar cada un dels lliurables entregats al teixit industrial de manera per donar visibilitat.

- Desprogramació del sector emergent del Fons FEDER.

- L’estat actual de les certificacions de les despeses, i sol·licitud de les modificatives de personal i altres despeses.

- Grau d’assoliment dels valors dels indicadors del projecte.

- Publicitat, difusió i enregistrament de contingut multimèdia de les tasques de l’Agrupació.

Acabada la pausa, ha sigut el torn del Comitè Assessor, on Cetaqua i ESI-Group han presentat les seves tecnologies i projectes actuals d’indústria 4.0. Les seves intervencions han servit també per donar una visió des del teixit industrial i direccionar les línies estratègiques amb les que vol continuar l’Agrupació.

Per tancar la sessió, el director científic ha exposat el full de ruta de l’Agrupació, el qual consta de:

- La celebració de la Cloenda amb la visita als demostradors de la Planta Pilot.

- Proposta de Jornades workshop orientades a presentar els demostradors al teixit industrial a la planta pilot de la FCIM UPC

- Línies de Futur dels projectes, on s’engloben les tecnologies amb potencial desenvolupament per a nous projectes

Amb tot això ha afirmat la necessitat de digitalitzar tota la cadena de valor, i que l'Agrupació segueixi impulsant nous projectes dins d'aquest nou concepte d'indústria 5.0.


A la cloenda de l’Assemblea es va agrair la participació a tots els assistents, tant a les 20 persones que han assistit presencialment, com les 17 que s’han connectat en remot per tal de poder participar activament durant la sessió. Un total de 37 persones han presenciat l’esdeveniment. Remarcar que durant l’assemblea hi van ser representats els 11 grups de recerca de la UPC i les 8 entitats externes que formen conjuntament l’Agrupació Emergent Looming Factory.


CELEBRACIÓ DE LA CLOENDA DEL PROJECTE: ASSEMBLEA GENERAL DE TANCAMENT + VISITA ALS DEMOSTRADORS - AGRUPACIÓ EMERGENT LOOMING FACTORY

Els propers 22 de novembre i 01 de desembre celebrarem la Cloenda de l’Agrupació Emergent Looming Factory, projecte que finalitza el 31 de desembre de 2022.


Des de la coordinació us informem que hem organitzat la presentació dels resultats en dues sessions:

- A la primera realitzarem l'Assemblea de Tancament, on es mostraran els resultats obtinguts per part dels projectes Smart Factory, Connected Factory, Robots on Factory, i Factories of the Future. Destaquem que aquesta jornada serà exclusiva pels membres de l'Agrupació.

- A la segona,farem la Visita als Demostradors que es troben a la planta pilot de la FCIM UPC. Es tracta d'un esdeveniment institucional, on hi assistirà la Generalitat, l'administració pública, i empreses convidades pels membres de l'Agrupació.


INSCRIPCIONS (completeu els següents formularis)

Assemblea de Tancament

Visita als demostradors

La Fundació i2cat, membre i beneficiari de l'Agrupació Looming Factory, presentaa la seva xarxa IDS a un esdeveniment de l'associació internacional d'espais de dades (IDSA)

La setmana del 23 de maig de 2022, la Fundació i2cat va presentar l'estructura de xarxa IDS desenvolupada dins del projecte Factories of the Future, subprojecte de l'Agrupació Emergent Looming Factory, a l'associació internacional d'espais de dades (IDSA). Des de l'associació van mostrar molt d'interès, i en van fer difusió per les xarxes socials. Trobeu-ne més informació en el següent enllaç:

https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:6932313283945242624/

El passat 25 de gener es va celebrar a la planta pilot de la Fundació CIM UPC el primer testeig del vehicle mòbil AMR, que executarà tasques dins d'un dels demostradors de l'Agrupació Looming Factory

El grup de recerca VIS ha implementat un sistema de visió en el vehicle mòbil operatiu del Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI), per tal de que es comenci a utilitzar aquest vehicle dins del demostrador "Procés productiu robotitzat - procés interacció humà-màquina" del projecte Factories in the Future que està desenvolupant la Fundació CIM UPC a la seva planta pilot.

Amb la col·laboració de tots els participants de l'altre projecte Robots on Factory, el principal propòsit és el de materialitzar i aplicar les tecnologies emergents que s'han posat en pràctica en un entorn industrial, de forma integrada, que verifiqui el seu funcionament en un entorn real.


El Centre Tecnològic Leitat i el Centre de Visió per Computador (CVC), tots dos membres de l'Agrupació, s'alineen en la implementació de la calibració i comunicació del sistema de control del robot col·laboratiu i el sistema de realimentació.


El Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI) de la Universitat Politècnica de Catalunya presenta un demostrador generat amb la plataforma desenvolupada del Looming Factory.

Adjuntem també a continuació la seva publicació a la xarxa Linkedin perquè els pugueu seguir de més a prop i descobrir totes les seves activitats!

Miguel Delgado Prieto, investigador i expert en transferència de la tecnologia 4.0, i professor lector de la Universitat Politècnica de Catalunya, ha presentat el projecte Looming Factory en la V Jornada UOC Indústria 4.0.

Els dies 14-15 de setembre de 2021 es va celebrar la 7a edició del Congrés AI & Big Data la ciutat de Barcelona


Durant els passats dies 14-15 de setembre de 2021 IDEAI-UPC va participar en la 7a edició del Congrés AI & Big Data, que va tenir lloc a la ciutat de Barcelona. El Centre de Recerca, amb les ponències d'en Cecilio Angulo Bahón, Karina Gibert i Marta R. Costa-jussà, van presentar la robòtica cognitiva, un camp emergent de la robòtica que continuarà evolucionant durant els propers anys. Aquesta sector destaca pel disseny i l'ús de robots amb intel·ligència humana.

Trobeu clicant en aquest enllaç els videos de les ponències a la plataforma del Youtube.


Publicacions

SNR Measurement of Superregenerative Oscillators

J. Bonet-Dalmau, P. Palà-Schönwälder, F. X. Moncunill-Geniz, "SNR Measurement of Superregenerative Oscillators," 2021 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2021, pp. 1-5

https://doi.org/10.3390/designs5020035

Cognitive Interaction Analysis in Human-Robot Collaboration Using an Assembly Task

Alejandro Chacón1,3,* , Pere Ponsa2 , Cecilio Angulo3,4, Cognitive Interaction Analysis in Human-Robot Collaboration Using an Assembly Task Electronics 2021, 10, 1317

https://doi.org/10.3390/electronics10111317

Usability Study through a Human-Robot Collaborative Workspace Experience

Alejandro Chacón1,* , Pere Ponsa2 , Cecilio Angulo3, "Usability Study through a Human-Robot Collaborative Workspace Experience Designs 2021, 5(2), 35

https://doi.org/10.3390/designs5020035

A Dataset to Evaluate IEEE 802.15.4g SUN for Dependable Low-Power Wireless Communications in Industrial Scenarios

Pere Tuset-Peiró 1,* , Ruan D. Gomes 2 , Pascal Thubert 3 , Eva Cuerva 4 , Eduard Egusquiza 5 and Xavier Vilajosana 1, Data, 2020 5(3), 64 https://doi.org/10.3390/data5030064

Design of human-robot tasks in academic environment

Masó Clota, B., Ponsa Asensio, P., Tornil Sin, S. 2020 Diseño de tareas persona-robot en el ámbito académico, Interacción, Revista digital de AIPO, 1(2), 26-38

On Cognitive Assistant Robots for Reducing Variability in Industrial Human-Robot Activities

Appl. Sci. 2020, 10(15), 5137; https://doi.org/10.3390/app10155137

Cognitive Robotics and Control

Deep-Learning-Based Methodology for FaultDiagnosis in Electromechanical Systems

Sensors 2020, 20(14), 3949; https://doi.org/10.3390/s20143949

Usability Study through a Human-Robot Collaborative Workspace Experience

Alejandro Chacón1,* , Pere Ponsa2 , Cecilio Angulo3, "Usability Study through a Human-Robot Collaborative Workspace Experience Designs 2021, 5(2), 35

https://doi.org/10.3390/designs5020035

A Dataset to Evaluate IEEE 802.15.4g SUN for Dependable Low-Power Wireless Communications in Industrial Scenarios

Pere Tuset-Peiró 1,* , Ruan D. Gomes 2 , Pascal Thubert 3 , Eva Cuerva 4 , Eduard Egusquiza 5 and Xavier Vilajosana 1, Data, 2020 5(3), 64 https://doi.org/10.3390/data5030064

Congressos

7th ACM International Symposium on Performance Evaluation of Wireless Ad Hoc, Sensor, and Ubiquitous Networks


Domenico Solimini, Pere Tuset-Peiró, Guillem Boquet, Xavier Vilajosana, Francisco Vázquez-Gallego. Improving Link Reliability of IEEE 802.15.4g SUN with Re-Transmission Shaping. 7th ACM International Symposium on Performance Evaluation of Wireless Ad Hoc, Sensor, and Ubiquitous Networks (PE-WASUN 2020). Alicante, Spain. November 2020.


IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications


Ruan Delgado Gomes, Pere Tuset-Peiró, Xavier Vilajosana. Improving Link Reliability of IEEE 802.15.4g SUN with Adaptive Modulation Diversity. IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC 2020). London, United Kingdom. August 2020.


25th IEEE Symposium on Computers and Communications


Pere Tuset-Peiró, Ferran Adelantado, Xavier Vilajosana, Ruan Delgado Gomes. Reliability through modulation diversity: can combining multiple IEEE 802.15.4-2015 SUN modulations improve PDR? 25th IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC 2020). Rennes, France. July 2020.


Tens alguna pregunta?

Contacta amb nosaltres a looming.factory@upc.edu per obtenir més informació sobre l'agrupació.